在鋼鐵，有色金屬，水泥等行業(yè)，PLC擁有多年的應用經(jīng)驗。這些行業(yè)中的物料配料系統(tǒng)很大，通常達到十到幾十個單元的規(guī)模。為了將配料控制系統(tǒng)集成到PLC控制系統(tǒng)中，早在1980年代，PLC I / O模塊中的模擬輸入模塊和數(shù)字輸入模塊就用于輸入稱重傳感器和速度傳感器的信號。計算功能和控制功能在PLC控制器中完成，然后通過模擬量輸出模塊輸出控制信號。
隨后，一些PLC制造商在其I / O模塊產品中引入了用于稱量產品的稱重模塊。它不僅可以為稱重傳感器和速度傳感器信號提供穩(wěn)壓電源，還可以提供模擬輸入。稱重過程所需的I / O通道（例如模擬量輸入通道，開關量輸入通道和模擬量輸出通道）都集成在稱重模塊中，并且還提供了支持的稱重軟件。例如，西門子推出的FTC和WP241稱重模塊是為連續(xù)自動秤設計的。用于定量皮帶秤的FTC稱重模塊的連續(xù)配料系統(tǒng)中，固定皮帶秤上的稱重傳感器和速度傳感器的輸入信號直接連接到FTC稱重模塊，稱重模塊執(zhí)行計算處理（包括AD轉換，濾波等），然后直接發(fā)送通過PLC的控制功能實現(xiàn)S7-300PLC的CPU的PID控制，然后通過PLC的模擬輸出端子輸出4?20mA的控制信號（如發(fā)送給變頻器的信號）到稱重模塊，顯示器可以查看稱量過程參數(shù)，并像獨立控制器一樣操作。
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